Basri, M.H. 2019. Desain Kontrol Tracking Sudut Yaw Pada AUV Menggunakan State Dependent Riccati Equations (SDRE)-LQT. Jurnal Sains dan Informatika. 5, 2 (Dec. 2019), 187–195. DOI:https://doi.org/10.34128/jsi.v5i2.179.