Hartayu, R., Santoso, S., Kaleka, A. O. U., & Musakhol, M. K. (2020). Desain Simulasi Robot Kesetimbangan Dua Roda Dengan Kecerdasan Buatan. Jurnal Sains Dan Informatika, 6(2), 175–182. https://doi.org/10.34128/jsi.v6i2.232