Irawan, F., & Yulianto, A. (2015). PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT OBSERVASI BAWAH AIR DAN KONTROL HOVERING MENGGUNAKAN METODE PID CONTROL. Jurnal Sains Dan Informatika, 1(1), 63–70. Retrieved from https://jsi.politala.ac.id/index.php/JSI/article/view/98