Hartayu, Ratna, Santoso Santoso, Abraham Octorio Umbu Kaleka, and Moh. Khilmi Musakhol. 2020. “Desain Simulasi Robot Kesetimbangan Dua Roda Dengan Kecerdasan Buatan”. Jurnal Sains Dan Informatika 6 (2):175-82. https://doi.org/10.34128/jsi.v6i2.232.