Irawan, Ferdy, and Andik Yulianto. 2015. “PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT OBSERVASI BAWAH AIR DAN KONTROL HOVERING MENGGUNAKAN METODE PID CONTROL”. Jurnal Sains Dan Informatika 1 (1):63-70. https://jsi.politala.ac.id/index.php/JSI/article/view/98.