Irawan, F. and Yulianto, A. (2015) “PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT OBSERVASI BAWAH AIR DAN KONTROL HOVERING MENGGUNAKAN METODE PID CONTROL”, Jurnal Sains dan Informatika, 1(1), pp. 63–70. Available at: https://jsi.politala.ac.id/index.php/JSI/article/view/98 (Accessed: 24 June 2026).