Basri, Muhammad Hasan. “Desain Kontrol Tracking Sudut Yaw Pada AUV Menggunakan State Dependent Riccati Equations (SDRE)-LQT”. Jurnal Sains Dan Informatika, vol. 5, no. 2, Dec. 2019, pp. 187-95, doi:10.34128/jsi.v5i2.179.