Hartayu, Ratna, Santoso Santoso, Abraham Octorio Umbu Kaleka, and Moh. Khilmi Musakhol. “Desain Simulasi Robot Kesetimbangan Dua Roda Dengan Kecerdasan Buatan”. Jurnal Sains dan Informatika 6, no. 2 (December 1, 2020): 175–182. Accessed June 13, 2026. https://jsi.politala.ac.id/index.php/JSI/article/view/232.