Hartayu R, Santoso S, Kaleka AOU, Musakhol MK. Desain Simulasi Robot Kesetimbangan Dua Roda Dengan Kecerdasan Buatan. JSI [Internet]. 2020 Dec. 1 [cited 2026 Jun. 13];6(2):175-82. Available from: https://jsi.politala.ac.id/index.php/JSI/article/view/232