Irawan F, Yulianto A. PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT OBSERVASI BAWAH AIR DAN KONTROL HOVERING MENGGUNAKAN METODE PID CONTROL. JSI [Internet]. 2015 Jun. 22 [cited 2026 Jun. 23];1(1):63-70. Available from: https://jsi.politala.ac.id/index.php/JSI/article/view/98