Robot Line Follower Kontrol Kelembaban Tanah Simulasi Pada Taman Kampus Universitas Katolik Musi Charitas
Main Article Content
Abstract
Sebagian besar dari air dan nutrisi yang diperlukan oleh tanaman diperoleh dari dalam tanah dan berfungsi sebagai penopang mekanis bagi tanaman. Unika Musi Charitas merupakan perguruan tinggi swasta di Palembang yang memiliki taman, terkadang terdapat tanaman yang terlihat layu, kering, mati diakibatkan kurangnya penyiraman dalam menjaga kelembaban tanah yang dilakukan oleh petugas pengelola taman kampus. Sistem robot kontrol kondisi kelembaban tanah berbasis line follower dengan metode kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative). Robot kontrol kondisi kelembaban tanah ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama dan modul wireless NRF24L01 serta dilengkapi dengan beberapa sensor lain seperti sensor infrared, sensor ultrasonic, dan sensor kelembaban tanah. Pengujian pengiriman data kelembaban tanah dengan kondisi tanah kering dan lembab, skenario pengujian jika kondisi tanah kering dengan persentase 0% - 37% maka sistem akan mengirimkan data dan begitu sebaliknya jika kondisi tanah lembab dengan persentase lebih dari 37% maka sistem akan berhenti atau tidak mengirimkan data, Hasil pengujian dapat dilihat bahwa sistem dapat mengirim data/pesan disaat nilai sensor kelembaban tanah 0% sesuai dengan hasil yang diharapkan. Pada nilai sensor kelembaban tanah lebih dari 37% sistem juga berjalan sesuai dengan hasil yang diharapkan, yaitu sistem menampilkan pesan “tidak mengirim pesan, tanah lembab” pada serial monitor arduino IDE.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
References
T. Purba et al., Tanah dan Nutrisi Tanaman. Medan: Kita Menulis, 2021.
Kemenperin.go.id, “Teknologi IoT Solusi Pengembangan Industri Masa Depan,” Kemenperin.go.id, 2018. https://kemenperin.go.id/artikel/19902/Teknologi-IoT-Solusi-Pengembangan-Industri-Masa-Depan (accessed Oct. 31, 2023).
D. S. Hidayat and D. I. Sensuse, “Knowledge Management Model for Smart Campus in Indonesia,” Data, vol. 7, no. 1, pp. 1–42, 2022, doi: 10.3390/data7010007.
A. Qurtubi, “Digital-Based Smart Campus at Telkom University, Indonesia,” Educ. Q. Rev., vol. 5, no. 3, pp. 258–269, 2023, doi: 10.31014/aior.1993.05.03.543.
OC GLOBAL, “Smart Campus for Indonesia,” OC GLOBAL, 2018. https://ocglobal.jp/what-we-do/project/architecture/smart-campus-for-indonesia/ (accessed Nov. 01, 2023).
T. Widyastuti, Teknologi Budidaya dan Agribisnis Tanaman Hias. Yogyakarta: CV Mine, 2018.
A. Ekaprasetyo and W. S. Pambudi, “Prototype Rancang Bangun Robot Penyiram Tanaman Otomatis Dengan Kendali Fuzzy,” J. Ilm. MATRIK, vol. 22, no. 1, pp. 102–109, 2020.
A. Rahman, R. Raheem, and T. Sharmilan, “Design a Smart Mini Robot for Indoor Plant Watering System,” Int. J. Sci. Basic Appl. Res., vol. 61, no. 1, pp. 1–9, 2022.
F. T. . Rajagukguk, V. C. Poekoel, and M. D. Putro, “Implementasi WSN Pada Robot Penyiram Tanaman Otomatis,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 7, no. 1, pp. 63–72, 2018.
C. S. Andrew and J. L. Cowper, “Automatic Plant Pot Watering Machine,” Lab. Pract., vol. 22, no. 5, pp. 364–367, 1973.
A. O. Adeodu, O. P. Bodunde, I. A. Daniyan, O. O. Omitola, J. O. Akinyoola, and U. C. Adie, “Development of An Autonomous Mobile Plant Irrigation Robot for Semi Structured Environment,” Procedia Manuf., vol. 35, pp. 9–15, 2019.
M. Vucha, K. Jyothi, K. Kumari, and R. Karthik, “Cost Effective Autonomous Plant Watering Robot,” Int. J. Recent Technol. Eng., vol. 7, no. 5, pp. 67–69, 2019.
G. R. Nastiar, “Implementasi Pemrograman Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Internet Of Things,” Politeknik Harapan Bersama, 2021.
H. Zelika, “Rancang Bangun Prototype Mobil Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno,” Politeknik Harapan Bersama, 2021.
P. A. Wulandari, P. Rahima, and S. Hadi, “Rancang Bangun Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis Internet of Things Pada Tanaman Hias Sirih Gading,” J. Bumigora Inf. Technol., vol. 2, no. 2, pp. 77–85, 2020, doi: 10.30812/bite.v2i2.886.
A. R. Putri, S. Suroso, and N. Nasron, “Perancangan Alat Penyiram Tanaman Otomatis pada Miniatur Greenhouse Berbasis IOT,” in SENIATI 2019, 2019, pp. 155–159. doi: 10.36040/seniati.v5i2.768.
D. Rismayanti and M. Artiyasa, “Alat Penyiraman Tanaman Otomatis Dengan Sensor Soil Moisture dan Water Level Sensor Berbasis Node MCU,” J. Rekayasa Teknol. Nusa Putra, vol. 3, no. 2, pp. 47–54, 2017, doi: 10.52005/rekayasa.v3i2.184.
A. R. Saputra, Y. A. Rohim, and D. Hartanti, “Penyiram Tanaman Otomatis Dengan Sensor Kelembaban Berbasis Arduino,” in Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis, 2022, pp. 584–586.
S. Suleman, A. S. Hidayat, D. Ferdiansyah, P. M. Akhirianto, and N. Nuryadi, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kelembaban Tanah dan Penyiram Otomatis Berbasis Arduino Uno,” Indones. J. Softw. Eng., vol. 6, no. 2, pp. 240–249, 2020, doi: 10.31294/ijse.v6i2.9120.
J. Tarigan, M. Bukit, B. Bernandus, H. I. Sutaji, and A. D. Betan, “Perancangan Sistem Penyiraman Otomatis Tanaman Sawi Berbasis Arduino Uno Dan Sensor Kelembaban,” J. Tek. Mesin, vol. 3, no. 1, pp. 21–26, 2020, doi: 10.32511/jtm.v3i1.695.
P. Rahardjo, “Sistem Penyiraman Otomatis Menggunakan RTC (Real Time Clock) Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pada Tanaman Mangga Harum Manis Buleleng Bali,” J. SPEKTRUM, vol. 8, no. 1, pp. 143–147, 2021, doi: 10.24843/SPEKTRUM.2021.v08.i01.p16.
I. Namora, F. Jusmi, and R. H. Manrulu, “Rancang Bangun Alat Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega328p Dengan Sensor Kelembaban Tanah V1.2,” Appl. Phys. Cokroaminoto Palopo, vol. 3, no. 1, pp. 15–22, 2022, doi: 10.30605/apcp.v3i1.112.
N. Azzaky and A. Widiantoro, “Alat Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Arduino menggunakan Internet Of Things (IOT),” J-Eltrik, vol. 2, no. 2, pp. 86–91, 2021.
W. T. S. Utama, S. Syaefudhin, A. P. Yusanta, F. D. Ninggar, and P. A. Y. Savega, “Rancang Bangun Prototipe Pengatur Kelembaban Tanah Sekaligus Penyiraman Otomatis (PROMATAN SERATIS),” Emit. J. Tek. Elektro, vol. 18, no. 2, pp. 64–66, 2018.
M. Zulfikar, “Perancangan Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega328,” J. Informatics Comput. Sci., vol. 4, no. 1, pp. 75–90, 2018, doi: 10.33143/jics.Vol4.Iss1.533.
A. Abdullah and M. Masthura, “Sistem Pemberian Nutrisi Dan Penyiraman Tanaman Otomatis Berdasarkan Real Time Clock dan Tingkat Kelembaban Tanah Berbasis Mikrokontroler Atmega32,” FISITEK J. Ilmu Fis. dan Teknol., vol. 2, no. 2, pp. 33–41, 2018.
A. Auhaz, “Prototipe Alat Monitoring Dan Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis IoT,” Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang, 2022.
R. B. Lubis, “Sistem Otomatisasi Penyiraman Tanaman Berdasarkan Real Time Clock, Tingkat Kelembaban Dan Suhu Tanah Pada Green House Berbasis Mikrokontroler Atmega 32,” Universitas Islam Negeri Sumatera Utara, 2020.
A. D. Novianto, I. N. Farida, and J. Sahertian, “Alat Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan Metode Fuzzy Logic,” Pros. SEMNAS INOTEK (Seminar Nas. Inov. Teknol., vol. 5, no. 1, pp. 345–320, 2021, doi: 10.29407/inotek.v5i1.974.
M. D. Fadhilah, I. H. Santoso, and S. Astuti, “Rancang Bangun Alat Penyiraman Otomatis Berbasis Internet Of Things Dengan Notifikasi Whatsapp,” in eProceedings of Engineering, 2021, pp. 11816–11828.
S. Syafrudin, “Perancangan Sistem Penyiraman Otomatis Tanaman Bawang Merah Dengan Metode Fuzzy Sugeno Berbasis Arduino Uno,” Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim, 2019.