PERANCANGAN DAN PEMB UATAN ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG SEBAGAI BAHAN MEDIA AJAR (STUDI KASUS POLITEKNIK NEGERI TANAH LAUT)

Abstract

ABSTRAK

Penelitian ini bertujuan menambah khasanah media ajar pada matakuliah Robotika, membahas tentang komponen-komponen pendukung, serta cara kerja dari Robot Line Follower Analog (RLFA). RLFA adalah robot pengikut garis yang tidak memerlukan pemrograman untuk dapat berjalan diatas garis.

Blok sistem dari RLFA diantaranya adalah sensor garis, komparator, dan motor driver. Prinsip dasar RLFA adalah membedakan warna gelap dan terang pada lantai atau dasar lapangan, perbedaan warna pada dasar permukaan tersebut

menjadi acuan untuk bergerak mengikuti garis yang telah ditentukan.Dibangun dengan komponen elektronik diantaranya resistor, led, photodioda, IC LM393, relay dan motor DC. Hasil pengukuran pada titik ukur sensor garis menghasilkan

nilai tegangan rata-rata 4,5V pada titik keluaran sensor disaat sensor garis berada pada media pantul hitam, dan menghasilkan tegangan rata-rata 0.5V disaat sensor garis berada pada media pantul putih, perbandingan nilai input pada komparator menghasilkan logika ‘1’ dan ‘0’ pada keluaran. Pengembangan

berikutnya diharapkan dapat menghasilkan modul ajar lebih aplikatif, dengan kemudahan dalam merangkai, mudah dalam pengukuran, presentasi penyajian

komunikatif terhadap peserta didik, berbasis multimedia, web,dan dapat disajikan secara mobile.