KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) PADA ROBOT LINE FOLLOWER
Main Article Content
Abstract
Dalam penelitian ini dibahas tentang pengimplematasian sistem kontrol PI (proportional Integral), pada sistem gerak robot line follower menggunakan motor DC berbasis mikrokontroller Atmega 328a, menggunakan 8 sensor garis dengan memanfaatkan LED dan Photodioda, kontrol PI mampu menghasilkan gerak robot
mengikuti garis dengan gerak lebih presisi dibanding dengan hanya mempergunkan kontrol P saja, dengan menentukan konstanta Kp dan Ki kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan, gerakan robot mengikuti garis sesuai dengan kecepatan dan kestabilan posisi.
Article Details
Section
Articles
References
Datasheet Atmega 328, diakses 14 Juni 2015. URL :www.atmel.com/images/doc816.pdf.Mursyid Saadilah, Santoso. 2015. “Robot Line Follower Dengan Kontrol P (Propotional) Berbasis mikrokontrollerâ€. Media Akademik, Halaman 19-26: Sekolah Tinggi Ilmu Komputer Dinamika Bangsa.
Alvin Amilul. 2013. Tugas Akhir. Robot Line Follower menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 89C51AC3. Pelaihari: Program Studi Teknik Informatika Politeknik Negeri Tanah Laut.
Andrianto, Heri. 2008. Buku Panduan Pelatihan Mikrokontroller AVR Atmega16 Menggunakan Bahasa C. Bandung: Informatika Bandung.
Abadi, Setya., 2008. “Sensor ultrasonik sebagai alat navigasi robot pada robot pemadam api berbasis mikrokontroller 8535â€. Semarang, Universitas Diponogoro.
Amri, Sholichul., 2010. “Sensor uvtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroller atmega 8535â€. Suarakarta. Universitas Sebelas Maret.
Artileri, putra., 2014. “Mobile Robot Line Tracer Analogâ€. Tugas akhir smk mahardika. Jakarta.
Darmawan, Aditya., 2013. “Perkembangan teknologi robotikâ€. Fakultas Teknik Universitas Bengkulu.
Dezzikri, jumat 28 Desember 2014 (http://upload.Ugm.ac.id/398PANDUAN.pdf) diakses pada tanggal 25 februari 2015, pukul 19.30 WITA.
Dr. Riza Muhida. 2008.â€Pemograman Praktis Mikrokontroler Menggunakan PIC untuk Aplikasi Robotâ€.Malaysia : Universitas Malaysia.
Firmansyah, Sigit., 2010. “Elektronika Digital dan Mikroprosesorâ€. Yogyakarta.
Hermawan, deny., 2010.â€Rancang bangun mobil robot deteksi api dan line follower berbasis mikrocontroller PIC16F84â€. Semarang, Universitas Diponogoro.
Hamdani, Mohammad. “Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC Terhadap Perubahan Temperatur dengan Sistem Modulasi Pulsa. Skripsiâ€. Teknik Elektro.
Universitas Indonesia.
Maman, Suherman, “Scientific Approach (Pedekatan Ilmiah)†URL: https://suhermanmaman.wordpress.com/2013/11/03/scientific-approach-pedekatan-ilmiah-dalampendidikan/ diakses pada tanggal 16 februari 2015, pukul 16.00 WITA.
Malik, Ibnu. 2005. “Pengantar Membuat Robotâ€.Yogyakarta : Gava Media.
Nugraha, Gusti., 2011. â€Robot dan pengaruhnya dalam kehidupan sosialâ€. Universitas Gunadarma. Tangerang.
Prayogo, Rudito. 2012. “Laporan penelitian. Pengaturan PWM (Pulse Width Modulation) dengan PLCâ€. Malang : Program Studi Otomasi Universitas Brawijaya.
Putra, Bayu K. 2008. Syarat Kelulusan. Line Follower Robot. Malang : Teknik Elektro. Departemen Pendidikan Nasional Joint Program BA.
Suchan. 2012. “Akar Kuadrat Ensemble Kalman Filter (AK-EnkF) pada Estimasi Posisi Robot Mobilâ€. Surabaya : Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Susanto, Heri. 2013. “Perancangan Sistem Telemetri Wireless Untuk Mengukur Suhu dan Kelembaban Berbasis Arduino Uno R3 ATMega328P DAN XBee pro. Skripsiâ€.Fakultas Teknik Elektro. Universitas Maritim Raja Ali Haji. Tanjung Pinang.
Setiawan, Afrie. 2010.â€20 Aplikasi Mikrokontroler Atmega 8535 dan Atmega 16â€, Yogyakarta :
Andi. Simanjuntak, T. Raymond. 2008. “Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler AT89C51â€. Tugas Akhir. Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara. Medan.
Supriyanto, Raden., 2010 “Robotikaâ€. Universitas gunadarma. Tangerang.
Tambunan, Dedi. 2012. Line Follower menggunakan PID. Bekasi : Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer. Universitas Gunadarma.
Widodo Budiharto. 2010.Robotika Teori Implementasi.Yogyakarta:Andi.S.
Alvin Amilul. 2013. Tugas Akhir. Robot Line Follower menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 89C51AC3. Pelaihari: Program Studi Teknik Informatika Politeknik Negeri Tanah Laut.
Andrianto, Heri. 2008. Buku Panduan Pelatihan Mikrokontroller AVR Atmega16 Menggunakan Bahasa C. Bandung: Informatika Bandung.
Abadi, Setya., 2008. “Sensor ultrasonik sebagai alat navigasi robot pada robot pemadam api berbasis mikrokontroller 8535â€. Semarang, Universitas Diponogoro.
Amri, Sholichul., 2010. “Sensor uvtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroller atmega 8535â€. Suarakarta. Universitas Sebelas Maret.
Artileri, putra., 2014. “Mobile Robot Line Tracer Analogâ€. Tugas akhir smk mahardika. Jakarta.
Darmawan, Aditya., 2013. “Perkembangan teknologi robotikâ€. Fakultas Teknik Universitas Bengkulu.
Dezzikri, jumat 28 Desember 2014 (http://upload.Ugm.ac.id/398PANDUAN.pdf) diakses pada tanggal 25 februari 2015, pukul 19.30 WITA.
Dr. Riza Muhida. 2008.â€Pemograman Praktis Mikrokontroler Menggunakan PIC untuk Aplikasi Robotâ€.Malaysia : Universitas Malaysia.
Firmansyah, Sigit., 2010. “Elektronika Digital dan Mikroprosesorâ€. Yogyakarta.
Hermawan, deny., 2010.â€Rancang bangun mobil robot deteksi api dan line follower berbasis mikrocontroller PIC16F84â€. Semarang, Universitas Diponogoro.
Hamdani, Mohammad. “Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC Terhadap Perubahan Temperatur dengan Sistem Modulasi Pulsa. Skripsiâ€. Teknik Elektro.
Universitas Indonesia.
Maman, Suherman, “Scientific Approach (Pedekatan Ilmiah)†URL: https://suhermanmaman.wordpress.com/2013/11/03/scientific-approach-pedekatan-ilmiah-dalampendidikan/ diakses pada tanggal 16 februari 2015, pukul 16.00 WITA.
Malik, Ibnu. 2005. “Pengantar Membuat Robotâ€.Yogyakarta : Gava Media.
Nugraha, Gusti., 2011. â€Robot dan pengaruhnya dalam kehidupan sosialâ€. Universitas Gunadarma. Tangerang.
Prayogo, Rudito. 2012. “Laporan penelitian. Pengaturan PWM (Pulse Width Modulation) dengan PLCâ€. Malang : Program Studi Otomasi Universitas Brawijaya.
Putra, Bayu K. 2008. Syarat Kelulusan. Line Follower Robot. Malang : Teknik Elektro. Departemen Pendidikan Nasional Joint Program BA.
Suchan. 2012. “Akar Kuadrat Ensemble Kalman Filter (AK-EnkF) pada Estimasi Posisi Robot Mobilâ€. Surabaya : Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Susanto, Heri. 2013. “Perancangan Sistem Telemetri Wireless Untuk Mengukur Suhu dan Kelembaban Berbasis Arduino Uno R3 ATMega328P DAN XBee pro. Skripsiâ€.Fakultas Teknik Elektro. Universitas Maritim Raja Ali Haji. Tanjung Pinang.
Setiawan, Afrie. 2010.â€20 Aplikasi Mikrokontroler Atmega 8535 dan Atmega 16â€, Yogyakarta :
Andi. Simanjuntak, T. Raymond. 2008. “Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler AT89C51â€. Tugas Akhir. Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara. Medan.
Supriyanto, Raden., 2010 “Robotikaâ€. Universitas gunadarma. Tangerang.
Tambunan, Dedi. 2012. Line Follower menggunakan PID. Bekasi : Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer. Universitas Gunadarma.
Widodo Budiharto. 2010.Robotika Teori Implementasi.Yogyakarta:Andi.S.