PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SEMI AUTOMATIC T-SHIRT FOLDING MACHINE MENGGUNAKAN METODE FUZZY PROPORTIONAL DERIVATIVE (FPD)

Abstract

Usaha laundry merupakan salah satu usaha mikro yang sedang menjamur saat ini. Banyak strategi
digunakan oleh pelaku usaha untuk meningkatkan produktivitas dan kepuasan konsumen. Berdasarkan
penelitian, proses menyetrika dan melipat pakaian adalah proses yang membutuhkan waktu lama dibandingkan
dengan proses mencuci dan mengeringkan, sehingga dibutuhkan metode atau alat agar melipat pakaian menjadi
lebih praktis. Metode yang telah dikembangkan adalah Terapsi. Namun penggunaan Terapsi masih secara
manual. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang dan dibuat mesin pelipat pakaian semi-otomatis (semiautomatic folding machine) dengan desain bentuk lebih dinamis, bahan yang lebih kuat, dan tahan lama. Sistem
kendali Fuzzy Proportional Derivative yang dirancang akan ditanamkan pada mikrokontroler sebagai
pengendali pergerakan motor pada lengan pelipat (flip folder) mesin. Set point yang diberikan berupa sudut
alas lengan pelipat terhadap dasar (base) dari mesin. Nilai keluaran sensor rotary encoder dibandingkan
dengan set point. Selanjutnya, nilai error yang dihasilkan akan digunakan untuk menentukan aksi kontrol untuk
pergerakan motor. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa pergerakan masing-masing flip folder akan
bergantung pada motor DC. Implementasi metode FPD dengan 2 nilai masukan error (Err) dan delta error (Δ
Err) dari pembacaan nilai sensor rotary encoder yang dikonversi ke satuan sudut dengan 5 membership
function. Lama waktu pelipatan dalam satu siklus proses pelipatan mesin dan 1 helai baju adalah 9,56 detik
dibandingkan dengan pelipatan manual 1 helai baju adalah 16,42 detik, ini membuktikan bahwa penerapan
metode FPD pada Semi Automatic T-Shirt Folding Machine berjalan dengan baik dalam mengontrol
pergerakan motor DC.