ROBOT PENDETEKSI SUARA MENGGUNAKAN SOUND DETECTION
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini merancang sebuah robot pendeteksi suara yang mampu bergerak mengikuti suara. Robot ini
dilengkapi dengan sensor Sound Detection agar dapat berjalan mendeteksi keberadaan suara yang ada di
sekitar nya, sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Program dalam robot ditulis dalam dua
bagian: bagian jelajah dan bagian deteksi suara. Saat catu daya di-ON kan, bagian jelajah akan di eksekusi,
robot akan bergerak mendatangi suara yang ada disekitarnya dan bagian penemu suara akan di eksekusi
Article Details
Section
Articles
References
Andrianto, Heri. 2008. Buku Panduan Pelatihan Mikrokontroler AVR ATMega16 Menggunakan bahasa C. Bandung: Informatika Bandung.
Arifin Hans Wiliam, Nemuel Daniel Pah, Agung Prayitno (Robot Penari Hanoman Duta Dengan sensor Built-in Mikrokontroller CM530).
Ayunisa Dian Yufliha, Ir. Achmad Affandi, DEA, Ir. Wirawan, DEA (Perancangan Sistem Pengenalan Suara Untuk Pengamanan Dan Pemantauan
Fasilitas PLTA).
Dezzikri, jumat 28 Desember 2014 URL:http://upload.ugm.ac.id/398PANDUAN.pdf di akses 13 Oktober 2011 pukul 08.30 WITA. Harippudin, (Ilmu Robotika)
URL:http://sisfo.itp.ac.id/bahanajar/BahanAjar/Al/Bahan%20Ajar%20Terseleksi%20T.Kendali/01%20Pengantar%20Teknik%20Kendali.pdf Di akses 25 januari 2015 pukul 09.30 WITA.
Hasandi, Putra. dan Muhammad Syarif, 2014 (Perancangan Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroller ATMEGA 8535). Marwan Ard, “Artikel Sensor†URL:https://www.sensor-gerak-pir-carakerjasensor-gerak.html Diakses pada tanggal 20 Januari 2015 Pukul 20.00 WITA
Purba Agustinus Nando,Drs. Elia Kendek Allo, Msc. Sherwin R.U.A. Sompie, ST, MT,Drs.Bahrun,M.kes.,2013 (Rancang Bangun Alat Pengayun Bayi Dengan Sensor Suara dan Kelembaban).
Purnama Sari Ita Dwi (Timbangan Digital Berbasis Sensor Flexiforce Dengan Output Suara). Simanjuntak T Raymond, Kim et al.1, 2007, (Perancangan robot pemadam api berbasis mikrokontroller AT89C51).
Subiyanto Lilik, Tri Arief (Deteksi Cacat Pada Material Baja Menggunakan Ultrasonik NonDestructive Testing Dengan Metode Continous Wavelet Transform).
Arifin Hans Wiliam, Nemuel Daniel Pah, Agung Prayitno (Robot Penari Hanoman Duta Dengan sensor Built-in Mikrokontroller CM530).
Ayunisa Dian Yufliha, Ir. Achmad Affandi, DEA, Ir. Wirawan, DEA (Perancangan Sistem Pengenalan Suara Untuk Pengamanan Dan Pemantauan
Fasilitas PLTA).
Dezzikri, jumat 28 Desember 2014 URL:http://upload.ugm.ac.id/398PANDUAN.pdf di akses 13 Oktober 2011 pukul 08.30 WITA. Harippudin, (Ilmu Robotika)
URL:http://sisfo.itp.ac.id/bahanajar/BahanAjar/Al/Bahan%20Ajar%20Terseleksi%20T.Kendali/01%20Pengantar%20Teknik%20Kendali.pdf Di akses 25 januari 2015 pukul 09.30 WITA.
Hasandi, Putra. dan Muhammad Syarif, 2014 (Perancangan Robot Humanoid Berbasis Mikrokontroller ATMEGA 8535). Marwan Ard, “Artikel Sensor†URL:https://www.sensor-gerak-pir-carakerjasensor-gerak.html Diakses pada tanggal 20 Januari 2015 Pukul 20.00 WITA
Purba Agustinus Nando,Drs. Elia Kendek Allo, Msc. Sherwin R.U.A. Sompie, ST, MT,Drs.Bahrun,M.kes.,2013 (Rancang Bangun Alat Pengayun Bayi Dengan Sensor Suara dan Kelembaban).
Purnama Sari Ita Dwi (Timbangan Digital Berbasis Sensor Flexiforce Dengan Output Suara). Simanjuntak T Raymond, Kim et al.1, 2007, (Perancangan robot pemadam api berbasis mikrokontroller AT89C51).
Subiyanto Lilik, Tri Arief (Deteksi Cacat Pada Material Baja Menggunakan Ultrasonik NonDestructive Testing Dengan Metode Continous Wavelet Transform).