ROBOT PENDETEKSI API
Main Article Content
Abstract
Telah dilakukan perancangan dan realisasi mobil robot untuk mendeteksi api. Robot yang digunakan adalah
mobil robot yang diberi flame sensor 5 channel. Robot diatur agar berjalan lurus dan merespon keberadaan
sumber api yang berada dekat dengan robot. Robot pendeteksi api terdiri dari perangkat keras dan perangkat
lunak. Perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega 8535, rangkaian motor DC dan driver
motor DC IC L293D, sensor photodioda, flame sensor 5 channel. Kemudian sensor ini akan dipadukan dengan
mikrokontroller 8535 dan diprogram menggunakan bahasa c. Perangkat lunak yang digunakan dalam
penelitian ini adalah aplikasi codevision AVR, downloader usbasp dan khazama AVR. Sistem robot ini bekerja
mendeteksi sumber api, dengan jarak jangkauan ±10 cm – 70 cm dan apabila lebih dari jarak yang telah
ditentukan maka flame sensor 5 channel tidak dapt mendeteksi.
Article Details
References
Abadi, Setya., 2008. “Sensor ultrasonik sebagai alat navigasi robot pada robot pemadam api berbasis mikrokontroller 8535â€. Semarang, Universitas Diponogoro.
Amri, Sholichul., 2010. “Sensor uvtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam apiberbasis mikrokontroller atmega 8535â€. Suarakarta. Universitas Sebelas Maret.
Artileri, putra., 2014. “Mobile Robot Line Tracer Analogâ€. Tugas akhir smk mahardika. Jakarta.
Darmawan, Aditya., 2013. “Perkembangan teknologi robotikâ€. Fakultas Teknik Universitas Bengkulu.
Firmansyah, Sigit., 2010. “Elektronika Digital dan Mikroprosesorâ€. Yogyakarta.
Hermawan, deny., 2010.â€Rancang bangun mobil robot deteksi api dan line follower berbasis mikrocontroller PIC16F84â€. Semarang,
Universitas Diponogoro. Malik, Ibnu. 2005. “Pengantar Membuat Robotâ€. Yogyakarta : Gava Media.
Nugraha, Gusti., 2011. â€Robot dan pengaruhnya dalam kehidupan sosialâ€. Universitas Gunadarma. Tangerang.
Setiawan, Afrie. 2010.â€20 Aplikasi Mikrokontroler Atmega 8535 dan Atmega 16â€, Yogyakarta : Andi.
Simanjuntak, T. Raymond. 2008. “Perancangan Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler AT89C51â€. Tugas Akhir. Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara.
Medan.
Supriyanto, Raden., 2010 “Robotikaâ€. Universitas gunadarma. Tangerang.
Mursyid Saadilah, Santoso. 2015. “Robot Line Follower Dengan Kontrol P (Propotional) Berbasis mikrokontrollerâ€. Media Akademik, Halaman 19-26: Sekolah Tinggi Ilmu Komputer Dinamika Bangsa.
Alvin Amilul. 2013. Tugas Akhir. Robot Line Follower menggunakan Mikrokontroler ATMEGA 89C51AC3. Pelaihari: Program Studi Teknik Informatika Politeknik Negeri Tanah Laut.
Andrianto, Heri. 2008. Buku Panduan Pelatihan Mikrokontroller AVR Atmega16 Menggunakan Bahasa C. Bandung: Informatika Bandung.
Dezzikri, jumat 28 Desember 2014 (http://upload.Ugm.ac.id/398PANDUAN.pdf) diakses pada tanggal 25 februari 2015, pukul 19.30 WITA.
Dr. Riza Muhida. 2008.â€Pemograman Praktis Mikrokontroler Menggunakan PIC untuk Aplikasi Robotâ€.Malaysia : Universitas Malaysia.
Hamdani, Mohammad. “Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC Terhadap Perubahan Temperatur dengan Sistem Modulasi Pulsa. Skripsiâ€. Teknik Elektro. Universitas Indonesia.
Maman, Suherman, “Scientific Approach (Pedekatan Ilmiah)†URL: https://suhermanmaman.wordpress.com/2013/11/03/scientific-approach-pedekatan-ilmiah
dalam-pendidikan/ diakses pada tanggal 16 februari 2015, pukul 16.00 WITA.
Prayogo, Rudito. 2012. “Laporan penelitian. Pengaturan PWM (Pulse Width Modulation) dengan PLCâ€. Malang : Program Studi Otomasi Universitas Brawijaya.
Putra, Bayu K. 2008. Syarat Kelulusan. Line Follower Robot. Malang : Teknik Elektro. Departemen Pendidikan Nasional Joint Program BA.
Widodo Budiharto. 2010.Robotika Teori Implementasi.Yogyakarta:Andi.S.